USB RoboClaw 2x15A ブラシ付き DC モータコントローラ

概要
2 個の15A ブラシ付き DC モータの制御を行えます。
最大毎秒 19.6 億パルスのデュアル直交エンコーダ
高性能モーションコントロールインテリジェンス
フルスロットル時の回転方向変更でも損傷しません
USB RoboClaw 2x15A ブラシ付き DC モータコントローラ は、15A（ピーク時 30A）までの 2 個のブラシ付き DC モータの制御を行えます。 マルチモード・インターフェースにより、 USB、RCラジオ、シリアルデバイス、アナログ、あるいはArduinoやRaspberry Piのようなマイクロコントローラから制御できます。
最大毎秒 19.6 億パルスのデュアル直交エンコーダに対応しています。 また、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダなど幅広いセンサー入力にも対応しています。 RoboClaw のクローズループ機能により、負荷の変化に影響されることなく、速さ、速度、方向の完全な制御が可能になります。
RoboClawの最大の特徴は、高精度な制御および、オープンまたはクローズドループモードでの最適なモータ性能を実現した高性能モーションコントロールインテリジェンスです。
仕様
3.3V セーフ出力：はい
5V トレラント入力：はい
直交エンコーダ：はい
アブソリュートエンコーダ：はい
エンコーダオートチューン：はい
モータチャネル：2
BEC：5 VDC @ 3A
過熱保護：はい
電流センス：はい
バッテリー保護：はい
回生ブレーキ：はい
その他の電圧保護：はい
電圧低下保護：はい
最大電圧：34 VDC
最小電圧：6 VDC
制御
USB：はい
アナログ：はい
RS232：はい
CAN バス：いいえ
RC パルス：はい
設定可能 I/O：はい
スクリプト：いいえ
位置制御モード：はい
速度制御モード：はい
トルク制御モード：はい
モータの種類：ブラシ付き DC
メカニカル
外形寸法：L: 74mm x W: 52mm x H: 17mm
重量：61g
冷却：上面ヒートシンク11289円USB RoboClaw 2x15A ブラシ付き DC モータコントローラパソコン・周辺機器その他RoboClaw ST 2x45A Motor Controller

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